姓名：张秋昭

性别：男

出生年月：1985年5月

籍贯：河南长垣

民族：汉

政治面貌：中共党员

学历：博士研究生

学位：工学博士

职称：教授

导师类别：博士生导师、硕士生导师

行政职务：露天煤矿灾害防治与生态保护全国重点实验室副主任、学院党委委员、院工会主席

研究方向：多源传感器融合、结构健康智能监测、露天矿边坡监测预警、激光点云处理与三维建模等、矿山与地下测量。

Email: qiuzhao.zhang@cumt.edu.cn; qiuzhaocumt@163.com

l  个人简介：

张秋昭，博士，教授，博士生导师，英国诺丁汉大学访问学者，国际矿山测量协会委员，入选江苏省“333工程”高层次人才培养计划，是校青年学术带头人、校优秀青年骨干教师，中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)入选作者，SCI期刊《Journal of Sensors》客座主编，《Satellite Navigation》、《金属矿山》等期刊青年编委。主持国家自然科学基金项目/课题5项以及多项企业合作课题，第一作者/通讯作者在国内外期刊发表SCI/EI论文48篇，授权发明专利29项，获安徽省科技进步二等奖1项（R1）、天津市科技进步二等奖1项（R2）、教育部科技进步二等奖1项（R6）、江苏省科技进步奖2项（R3、R8）、测绘科学技术奖一等奖1项（R3），成果入选2024中国铁路重大科技创新成果。主持江苏省/校教学改革研究项目5项，入选国家级课程思政教学团队和教学名师、国家级本科一流课程，教学成果获江苏省教学成果奖2项（R5、R6）、中国煤炭学会教学成果特等奖1项（R2）、中国卫星定位协会教学成果一等奖1项（R4）、中国矿业大学教学成果奖5项，曾获“中国矿业大学教学模范”荣誉称号。

l  教育与学历

➢  2009/09 - 2013/06，中国矿业大学，大地测量学与测量工程，博士

➢  2007/09 - 2009/06，中国矿业大学，大地测量学与测量工程，硕士

➢  2003/09 - 2007/07，中国矿业大学，测绘工程，学士

l  工作经历

➢  2022.01-至今    米乐网页版登录官网教授

➢  2017.01-2021.12  米乐网页版登录官网副教授

➢  2014.11-2016.12  米乐网页版登录官网讲师

l  主持的代表性科研项目

1.        面向高寒高原露天煤矿边坡监测的GNSS/MU/柔性测斜仪数据融合方法及一致性监测理论，国家自然科学基金面上项目，42674060，2027.01-2030.12，项目负责人

2.        高寒关键生态走廊滑坡机理与空天地协同智能监测预警方法：GNSS/IMU高位远程滑坡关键部位监测与智能唤醒方法，国家自然科学基金区域联合重点项目课题，U22A20569，2023.01-2026.12，课题负责人

3.        面向大型桥梁动态挠度监测的高频GNSS/加速度计与MEMS-IMU融合及一致性监测理论与方法，国家自然科学基金面上项目，42074226，2021.01-2024.12，项目负责人

4.        特大型桥梁变形监测中单频GNSS精密定位的可靠性研究，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，41811530304，2018.04-2020.03，项目负责人

5.        特大型桥梁动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目, 41504032，2016.01 -2018.12，项目负责人

6.        大型构建筑物动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，江苏省自然科学基金青年项目，BK20150175，2015.07-2018.06，项目负责人

7.        多源信号协同一体化定位通讯标准及技术分析，国家重点研发计划项目子课题，2016YFC0803101，2016.07 -2020.12，子课题负责人

8.        基于GNSS/加速度计的运营期高铁桥梁实时变形监测关键技术研究，中国铁设集团有限公司，2021.07-2022.12，项目负责人

9.        基于GNSS/IMU的索道支架健康监测关键技术研究，山东省第一地质矿产勘查院，2021.07-2022.12，项目负责人

10.    复杂场景大规模点云自动化处理与三维重建方法，江苏省测绘工程院，2022.11-2023.10，项目负责人

11.    GNSS/加速度计融合定位技术，赛昂斯（深圳）智能科技有限公司，2023.03-2023.12，项目负责人

12.    小黄山废弃采石宕口地质灾害隐患点治理项目技术咨询服务，中煤江苏勘测设计研究院有限公司，2023.09-2023.12，项目负责人

13.    基于移动激光扫描的徐州地铁隧道表观病害深度学习识别方法研究，徐州市重点研发计划（社会发展）-社会事业项目，2023.09-2025.08，项目编号：KC23295，项目负责人

14.    基于激光雷达和视觉测量的输电导线空间距离检测技术研发，国网江苏省电力有限公司徐州分公司科技项目，2024.07-2024.12，项目负责人

15.    基于倾斜摄影和激光点云的杆塔参数提取方法研究，国网江苏省电力有限公司徐州分公司，2024.07-2024.12，项目负责人

16.    输电杆塔接地网性能参数一体化智能检测装置研发，国网江苏省电力有限公司科技项目，2024.07-2025.12，项目负责人

17.    隧道巡检机器人设备研制及数据解算关键技术，南京测绘勘察研究院股份有限公司，2025.12-2026.06，项目负责人

18.    鄂尔多斯露天煤矿无人机智能监测检查专项服务技术支撑项目，粤矿联海（广东）智能科技有限公司，2026.05-2027.06，项目负责人

19.    基于地质勘探岩土芯智能平台建模项目，中煤江苏勘测设计研究院有限公司，2026.06-2027.12，项目负责人

 

l  近5年第一作者或通讯作者代表性论文

[1]      Wang Wenda, Zhang Qiuzhao, Pang Fan, Li Wei; Wang Jinhong, Li Jing. AGI-LO: Adaptive Geometric-Intensity LiDAR odometry for tunnel-like degraded environment[J]. ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2026, 237: 77-93（TOP期刊、影响因子12.4）

[2]      Zhengfu Bian,Qiuzhao Zhang,Runfa Tong,et al. Mine surveying science and technology for contemporary and future mining industries[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF MINING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2026(2): 251-275. （TOP期刊、影响因子15.0）

[3]      Xu S , Zhang Q , Li W ,et al.A novel method for circumferential joint localization and dislocation detection in subway shield tunnels based on point cloud intensity features and block strategy[J].Journal of Civil Structural Health Monitoring, 2026, 16(1) （TOP期刊、影响因子4.4）

[4]      Wang W , Zhang Q , Hu Y ,et al. Adaptive Point and Directional Constraint Sampling for Robust LiDAR Odometry in Narrow and Elongated Environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2026, 26(8):

[5]      Wen Zheng, Guo Bao, Wenda Wang, Jianye Guo, Qiuzhao Zhang*, Fangtian Wang. Enhance 3D Gaussian splatting for dynamic scenes: integrating semantic and geometric consistency[J]. Engineering Research Express, 2026, 14(8): 145202

[6]      Wenda Wang, Qiuzhao Zhang*, Yongfeng Hu, Zengke Li and Zhenghua Zhang. Dual-modal odometry and dual-domain synchronization for accurate LiDAR-IMU calibration[J]. Measurement Science and Technology, 2026, 37(13): 136302

[7]      Wang W , Zhang Q , Hu Y ,et al.Recent Advances in SLAM for Degraded Environments: A Review [J]. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(15): 27898-27921.

[8]      Li, W.; Duan, H.; Zhang, Q.; Liang, J.; Duan, W.; Zhang, K.; Wang, W.; Yang, H. Development of a Mobile Laser Measurement System for Subway Tunnel Deformation Detection. Sensors 2025, 25, 356. https://doi.org/10.3390/s25020356

[9]      Zhang, Q.; Zhang, L.; Sun, A.; Meng, X.; Zhao, D.; Hancock, C. GNSS Carrier-Phase Multipath Modeling and Correction: A Review and Prospect of Data Processing Methods. Remote Sens. 2024, 16, 189. https://doi.org/10.3390/rs16010189

[10]   Yu, Z., Zhang, Q., Zhang, S. et al. A state-domain robust autonomous integrity monitoring with an extrapolation method for single receiver positioning in the presence of slowly growing fault. Satell Navig 4, 20 (2023) （TOP期刊、影响因子10.1）

[11]   张文渊，张书毕，郑南山，张秋昭*，丁楠．联合GNSS/RS多源数据反演三维大气水汽分布研究[J]．地球物理学报，2022,65(6):1951-1964.

[12]   Liu, X., Zhang, S., Zhang, Q., Zheng, N., Zhang, W., & Ding, N.. A novel partial ambiguity resolution based on ambiguity dilution of precision- and convex-hull-based satellite selection for instantaneous multiple global navigation satellite systems positioning. Journal of Navigation, 2022, 1-17.

[13]   张秋昭，王耀兴，沈震. 利用全球探空站背景场资料分析不同掩星数据偏差特性[J].国防科技大学学报, 2021, 43(5): 93-97.

[14]   Yu Zhangjun, Zhang Qiuzhao*, Yu Ke, Zheng Nanshan A State-Domain Robust Chi-Square Test Method for GNSS/INS Integrated Navigation[J]. Journal of Sensors,2021

[15]   Liu Xin, Zhang Shubi, Zhang Qiuzhao*, Zheng Nanshan*, Zhang Wenyuan, Ding Nan. Theoretical analysis of the multi-GNSS contribution to partial ambiguity estimation and R-ratio test-based ambiguity validation [J]. GPS Solutions, 2021, 25(2): 52

[16]   Yu Zhangjun, Zhang Qiuzhao*, Zhang Yunrui, Zheng Nanshan, [J]. Singular value decomposition-based iterative robust cubature Kalman filtering and its application for integrated global positioning system/strapdown inertial navigation system navigation [J].IET RADAR SONAR AND NAVIGATION,2021

[17]   王耀兴,张秋昭*,沈震. COSMIC掩星反演湿温廓线质量的时空分析[J]武汉大学学报 信息科学版. 2021,46(06): 887-894.

l  指导的毕业研究生

2026届

许士彪，硕士论文：地铁盾构隧道错台与渗漏水检测及三维表达（校优秀硕士论文）

谢一正，硕士论文：巷隧道设备设施点云语义分割建模与轻量化三维可视化表达应用研究

何心月，硕士论文：青藏高原网络RTK与对流层建模关键技术研究

2025届

张龙强，硕士论文：面向高位远程滑坡监测的GNSS/加速度计融合方法

胡永峰，硕士论文：面向地下受限空间建模的LiDAR-IMU动态标定方法

李威，硕士论文：基于移动激光扫描的隧道管片错台检测和渗漏水识别方法研究（校优秀硕士论文）

2024届

段浩然，硕士论文：面向地铁盾构隧道变形检测的移动激光测量系统研发及应用

孙澳，硕士论文：面向复杂环境变形监测的 GNSS 多路径误差实时处理方法

吴兆鹏，硕士论文：基于深度学习与stacking优化算法的特大型桥梁结构响应动态预警方法及应用

梁嘉辉，硕士论文：基于深度学习的隧道点云数据处理及渗漏水病害识别方法研究

2023届

刘振文，硕士论文：基于 GNSS 和加速度计的桥梁动态变形监测与分析

张楚，硕士论文：面向索道支架变形监测的GNSS/IMU组合定位定姿技术研究

刘思谋，硕士论文：基于深度学习的隧道/巷道点云配准与分割技术及应用

黄伟，硕士论文：GNSS/INS组合定位载波相位完好性监测算法研究

陈林川，硕士论文：基于激光点云的异形隧道断面自动提取与拟合

2022届

余章俊，硕士论文：GNSS/INS组合导航定位状态域完好性监测算法研究

蔚科，硕士论文：城市环境下GNSS/INS/视觉集成定位技术研究

高兴旺，硕士论文：面向构筑物变形监测的GNSS载波相位多路径建模及软件开发

2021届

张云睿，硕士论文：GPS/BDS/Galileo/INS组合定位及完好性监测算法研究

段文再，硕士论文：基于自编码神经网络的桥梁损伤识别研究

郭子琦，硕士论文：利用时间序列InSAR技术监测桥梁变形及其周边地表沉降

2020届

马春，硕士论文：GPS载波相位/INS紧组合导航算法研究

王耀兴，硕士论文：GPS掩星反演廓线质量分析及大气边界层反演研究

刘亦凡，硕士论文：基于卷积神经网络的高分辨率遥感影像建筑物提取方法研究

2019届

杨威，硕士论文：面向桥梁监测的GNSS单频单历元定位关键模型研究

l  代表性省部级科研奖励

[1]     多源数据协同的煤矿区采动地表损伤要素智能感知关键技术及应用，2025年度安徽省科技进步奖，二等奖，2026，R1

[2]     智慧城市地上下三维场景建模关键技术及应用，江苏省政府，江苏省科学技术奖，三等奖，2024，R3

[3]     基于北斗卫星的轨道交通监测检测关键技术及工程化应用，天津市科学技术奖二等奖，2022年，R2

[4]     北斗参考框架精化及高精度定位定速与定姿关键技术，教育部科技进步二等奖，2022年，R6

[5]     煤矿区地表构（建）筑物形变信息协同感知技术及应用，测绘科学技术奖一等奖，2021年,R3

[6]     北斗时空基准信息自主生成与无缝导航定位关键技术及应用，江苏省科学技术二等奖，2020年,R8

l  学术兼职

[1]     国际矿山测量协会会员

[2]     中国测绘学会工程测量分会委员

[3]     中国测绘学会矿山测量专业委员会委员

[4]     中国卫星导航定位协会智能交通与感知专业委员会委员

[5]     江苏省工程测量分会副主任委员

[6]     徐州市自然资源领域会企业联合体副主席